Interiér nového modelu T-Roc je kombinací moderního designu a vysoké funkčnosti. Velké místo pro nohy cestujících ve druhé řadě sedadel a současně až 1350 litrů v zavazadlovém prostoru poskytuje spoustu místa pro potřeby všedních dnů i pro trávení volného času. Další komfort pak přináší středová loketní opěrka s úložným prostorem o objemu 5,5 litru.
Centrální dotykový displej s úhlopříčkou 12,9 palce1 (32,7 cm) zprostředkovává ovládání navigace, médií a funkcí vozu. Příjemné pocity navodí plochy částečně čalouněné látkou, ambientní osvětlení s paletou 30 barev2, podsvícené dekory dveří2, potahy sedadel v látce ArtVelours v barevné kombinaci šedé Soul a černé nebo v šedé Mistral2 a 3zónová klimatizace Climatronic.
Verze výbavy Style pak zahrnuje sedadlo řidiče ergoActive s částečným elektrickým nastavení 14 parametrů, které zvyšuje jízdní komfort zejména při cestování na dlouhé vzdálenosti. Masážní funkce je součástí výbavy sedadla řidiče i spolujezdce. Sedadlo spolujezdce s možností úplného sklopení opěradla pak umožňuje pohodlné naložení dlouhých a neskladných předmětů.